A4950 Dual Motor Drive Modul TB6612

OPIS INTERFEJSA 1. VM: Napajanje pogonskog modula je ulazno u skladu sa parametrima motora, izmereni opseg je 7,6-40V 2. VCC: povežite se na 5V ulaz, ne unosite 3,3V. U suprotnom, to će uticati na performanse 3. GND: je pin za uzemljenje
Kontrolni primer (kada su gornja 3 pina povezana)

 

Zadatak 1: Motor se rotira napred, radni ciklus 50% Rešenje: Dve žice motora A su spojene na A povezan na ravan nisku snagu, AIN2 konektor 4-J na.
Zadatak 2: B motor unazad, radni ciklus 20%

AOUT2. a AIN1 je
Rešenje: Dve žice motora B su povezane na BOUT 1 i BOUT2 respektivno. BIN1 povezan Visok nivo. BIN2 je povezan na 20% PVM (ako je vaša PVM frekvencija relativno visoka, kao što je 10KHz, potrebno vam je 2PVM pin može da kontroliše napred i nazad, ako koristite Arduino podrazumevana je 500Hz frekvencija PVM. možete koristiti 10 i PVM provod' Pin kontroliše napred i nazad, ali efekat nije tako dobar kao 2 PVM pina)

 

MERE PREDOSTROŽNOSTI

1. Kada je proizvod postavljen, pošto pojedinačna visina zalemljenih komponenti štrči, nemojte imati druge teške predmete koji se pritiskaju na njega kako bi se sprečilo da se SMD komponente na štampanoj ploči zgnječe, što utiče na performanse kastanjeta;
2. Temperatura skladištenja štampane ploče ne bi trebalo da prelazi 55° . a vlažnost treba da bude manja od 60%;  
3. Ploča ne treba da se postavlja blizu vlažnog mesta kako bi se sprečilo da ploča bude pod uticajem vlage, kao što je ako je ploča vlažna, osušite ploču u ventiliranom i suvom mesto, kao što je Ispod klima uređaja, koristite topli vazduh klima uređaja za sušenje;
4. Pošto su igle ploče izložene, nemojte dodirivati relevantne igle rukama kako biste sprečili da statički elektricitet ošteti pinove čipa i utiče na performanse ploče;
5. Pre upotrebe štampane ploče, proverite da li je priključeno napajanje u okviru specifikacija navedenih u priručniku, jer je napon previsok da pokvari čip ključa i utiče na performanse ploče: 6. Kada koristite štampana ploča, IA pažljivo da ne dođe do napajanja veslača;